MECHATRONICS PICK AND PLACE WORKSTATION

Deskripsi

Praktek Industri Langsung: 

Pengalaman yang dipelajari dari stasiun ini adalah lebih dari 3 stasiun kontrol mekatronik tradisional dapat menyediakan. Nilai luar biasa berdasarkan biaya. Sensor dilengkapi dengan lampu indikator untuk fungsi gangguan dan pemecahan masalah.

Elemen Pelatihan yang Terlindungi: 

Pneumatic Actuator, Electro-pneumatic valves, PLC, AC Solenoid, Power supply, Conveyor belt, Pick and Place Arm dengan gripper, Material hopper, Sensor (proximity, optik, induktif / reduktif, saklar mikro), Perangkat antarmuka kontrol (Elektro -magnetic relay, solid-state relay), faulting, dan Troubleshooting.

Operasi keseluruhan dari workstation mekatronik komprehensif ini melakukan tugas-tugas berikut:

• Bahan hopper menyediakan benda kerja dari majalah 
• Sensor mengeluarkan sinyal kesalahan jika tidak ada bagian yang hadir 
• Pilih dan letakkan lengan bergerak ke posisinya untuk mengambil benda kerja 
• Jari-jari gripper meraih benda kerja 
• Arm mengangkat benda kerja dari hopper material 
• Lengan silinder putar
• Lengan menempatkan benda kerja di atas ban berjalan 
• Jari-jari gripper melepaskan benda kerja ke sabuk Belt conveyor memindahkan benda kerja 
• Sensor menentukan apakah benda kerja terbuat dari plastik atau bahan logam 
• Sensor menentukan warna benda kerja 
• Benda kerja diurutkan berdasarkan jenis dan warna bahan 
• Satu jenis dialihkan dari sabuk konveyor ke slide # 1 
• Tipe kedua dialihkan dari conveyor ke slide # 2 
• Jenis lainnya berjalan ke ujung sabuk dan jatuh ke nampan ujung

A. Specifications

Control Unit:

• CP1E  PLC Control-
• Main Unit I/O control points
• 8K words memory (extensible to 16K   words)
• RS-232 Serial Cable
• 2 "25-pin D-Shaped" communication connectors for I/O between PLC and mechanism
• Power Unit (input :  220VAC , output: 24VDC), emergency break and fuse protection, emergency break and fuse protection

 Control Buttons:

• Start (Green)
• Stop (Red)
• Reset (Yellow)
• 3 Control Modes: Auto and  Manual

B. Mechanism:

1. Distribution:

• A magazine.
• Aluminum magazine base has a separate type fiber optical sensor installed at the bottom
• A double-acting pneumatic cylinder
• The cylinder comes with 2 speed control valves and 2 reed switches.   
• A micro switch
• 6 pieces of a work piece made out of plastic and aluminum
• 3 different colors

2. Pick & Place Arm:

• A Vertical 2-rod cylinder control valves
• Driven by a Rotary Cylinder
• Gripper powered by pneumatics

3. Conveyor Belt:

• 24VDC Motor
• One conveyor belt
• An inductive proximity switch
• A reductive proximity switch)
• 2 Set Double Acting Cylinder for control selection parts
• A separate type photo-electric sensor
• Two fixed-focus reflective photo-electric sensors
• A diffuse reflective fiber optical sensor

4. 3-point Assembly:

• Air filter: 40 m, f 1/4" connector Pressure regulator, 0 ~ 10 kgs /cm2, 15 kgs/cm2(Max.)
• Air pressure input sliding switch

5. Electro-Pneumatic Valves:

• DC 24 V, 0.55 W, indicator lights, voltage overload protection circuit
• An electronic, 5 ported, 2-way, single-acting valve
• An electronic, 5 ported, 2-way, double-acting valve   
• An electronic, 5 ported, 3-way, center closed valve
• 3-in-1 valve housing 

6. Aluminum Platform:

• Size: 34" x 30" (86cm x 76 cm)
• T shaped slots 30 mm apart, bolt can sustain up to 150 kgs/ cm2
• Weight: 88 lbs (40Kgs)