DC Servo Motor Trainer adalah peralatan untuk melakukan percobaan untuk operasi kecepatan, kontrol posisi dengan kontrol PID. Siswa dapat dengan mudah memahami prinsip dasar dan karakteristik motor DC servo.
Dengan menggunakan komputer, siswa dapat melakukan percobaan untuk kontrol PID, kontrol Analog dan kontrol Digital. Itu dirancang untuk mendapatkan garis lengkung diproses pada CRT dan siswa dapat menyimpan dan mencetak file.
Sistem kontrol sudut digunakan untuk kontrol posisi dan sistem rem dilengkapi untuk eksperimen kecepatan konstan.
Experimental List
- Basic Operations Practice of Servo-Motor
- Basic Operations Practice of Servo-Motor
- Brake Practice of Servo-Motor
- Frequency Response Practice of Servo-Motor
What is PID Control?
- What is PID?
- Speed Practice of Servo-Motor with PID
- Brake Practice in Speed Practice with PID
- Summing AMP Response Practice with PID
Position Control Practice
- Position Control Practice
- Position Control Practice by Computer Interface
Specification
- Power : 1Ø AC
- DC Power : ± 15V DC
- Computer Interface : RS - 232
- Meter : Speed, Ampere, Voltage each 1EA
- Speed and Position Indicating : 2×16 LCD
- Brake : Eddy Current Type
Control Mode
- Speed Detector
- Summing Amp Block
- P. I. D. Controller Block
- Motor Drive Amp Block
- Brake Amp Block
- A/D & D/A Converter Block
- Computer Interface Block
- Square Wave Generator Block
- Position Indicating and Monitor Block
- Counter Output Block(8 Bit Binary)
- Potentiometer Block
- Reset Switch
Machine Device
- DC Servo Motor
- Balancing Position Control System
- Brake
