Intelligent Micromouse Trainer - untuk pengajaran pendidikan, pelatihan, dan pembelajaran perangkat lunak simulasi memungkinkan siswa untuk membuat peta labirin garis dan labirin dinding untuk mengamati bagaimana micromouse memecahkan labirin.
MTS-33T memungkinkan siswa untuk melakukan 3 jenis percobaan micromouse di atas meja lab secara individual termasuk wall maze solver, line maze solver, dan pengikut garis. Dengan dinding labirin, pos, dan bantalan track line yang disediakan, siswa dapat mengatur lingkungan eksperimen yang sesuai secara efisien dan fleksibel. Mempelajari pemrograman MCU untuk micromouse adalah topik kursus yang penting di MTS-33T. Siswa dapat melihat perilaku micromouse langsung setelah kode MCU diprogram, diunduh dan dieksekusi. Perangkat lunak simulasi yang disediakan memungkinkan siswa untuk membuat peta labirin garis dan labirin dinding untuk mengamati bagaimana micromouse memecahkan labirin.
Fitur:
1. Pelatih dilindungi oleh koper agar mudah dibawa dan disimpan.
2. Pelatih dapat bertindak sebagai micromouse dinding pemisah labirin, micromouse pemecah garis maze, dan pelacak garis.
3. Mengadopsi ukuran standar internasional dari dinding labirin dan jalur pelacakan.
4. Matikan secara otomatis ketika membuat over micromouse.
5. Set sensor yang dapat dipilih untuk mendeteksi kondisi dinding atau kondisi saluran.
6. Pelatih termasuk chip dsPIC33F dan sirkuit periferal (rangkaian daya, rangkaian sensor, input / output circuit, dan sebagainya), yang sangat membantu untuk memahami pengetahuan yang terkait dengan kontrol mikroprosesor.
Daftar Eksperimen:
1. Simulasi perangkat lunak MPLAB
2. Kontrol port I / O Digital
3. Kontrol layar LCD
4. Timer dan kontrol interupsi timer
5. Output membandingkan modul
6. kontrol PWM
7. Modul konverter analog-ke-digital
8. Pemancar penerima asinkron universal
9. Normalisasi sinyal inframerah
10. Deteksi garis
11. Dinding mengikuti simulasi robot
12. Line mengikuti simulasi robot
13. Deteksi kondisi jalan untuk robot yang mengikuti jalur
14. Deteksi kondisi jalan untuk robot yang mengikuti dinding
15. Saluran mengikuti kontrol
16. Encoder
17. Kontrol PID (Membutuhkan MATLAB SIMULINK, opsi)
18. Kontrol umpan balik enkoder
19. Kontrol kecepatan motor
20. Kontrol posisi motor
21. Simulasi kontrol putaran Micromouse (Membutuhkan MATLAB SIMULINK, opsi)
22. Kontrol kecepatan pusat Micromouse
23. Kontrol posisi sentral Micromouse
24. Kontrol sikap Micromouse
