Saklar batas adalah sakelar tombol tekan yang dipasang pada posisi yang diaktifkan oleh kontak fisik dengan beberapa objek bergerak. Motor servo DC kecil dipasang melalui Runner dan dua Limit switch seperti yang ditunjukkan pada diagram blok. Arah Runner berubah dengan aktivasi sakelar Batas. Catu daya yang diatur juga disediakan dalam sistem.
