Deskripsi
Praktek Industri Langsung:
Pengalaman yang dipelajari dari stasiun ini adalah lebih dari 3 stasiun kontrol mekatronik tradisional dapat menyediakan. Nilai luar biasa berdasarkan biaya. Sensor dilengkapi dengan lampu indikator untuk fungsi gangguan dan pemecahan masalah.
Pneumatic Actuator, Electro-pneumatic valves, PLC, AC Solenoid, Power supply, Conveyor belt, Pick and Place Arm dengan gripper, Material hopper, Sensor (proximity, optik, induktif / reduktif, saklar mikro), Perangkat antarmuka kontrol (Elektro -magnetic relay, solid-state relay), faulting, dan Troubleshooting.
Operasi keseluruhan dari workstation mekatronik komprehensif ini melakukan tugas-tugas berikut:
- Bahan hopper menyediakan benda kerja dari majalah
- Sensor mengeluarkan sinyal kesalahan jika tidak ada bagian yang hadir
- Pilih dan letakkan lengan bergerak ke posisinya untuk mengambil benda kerja
- Jari-jari gripper meraih benda kerja
- Arm mengangkat benda kerja dari hopper material
- Lengan silinder putar
- Lengan menempatkan benda kerja di atas ban berjalan
- Jari-jari gripper melepaskan benda kerja ke sabuk Belt conveyor memindahkan benda kerja
- Sensor menentukan apakah benda kerja terbuat dari plastik atau bahan logam
- Sensor menentukan warna benda kerja
- Benda kerja diurutkan berdasarkan jenis dan warna bahan
- Satu jenis dialihkan dari sabuk konveyor ke slide # 1
- Tipe kedua dialihkan dari conveyor ke slide # 2
- Jenis lainnya berjalan ke ujung sabuk dan jatuh ke nampan ujung
A. Specifications
Control Unit:
- CP1E PLC Control-
- Main Unit I/O control points
- 8K words memory (extensible to 16K words)
- RS-232 Serial Cable
- 2 "25-pin D-Shaped" communication connectors for I/O between PLC and mechanism
- Power Unit (input : 220VAC , output: 24VDC), emergency break and fuse protection, emergency break and fuse protection
Control Buttons:
- Start (Green)
- Stop (Red)
- Reset (Yellow)
- 3 Control Modes: Auto and Manual
B. Mechanism:
1. Distribution:
- A magazine.
- Aluminum magazine base has a separate type fiber optical sensor installed at the bottom
- A double-acting pneumatic cylinder
- The cylinder comes with 2 speed control valves and 2 reed switches.
- A micro switch
- 6 pieces of a work piece made out of plastic and aluminum
- 3 different colors
2. Pick & Place Arm:
- A Vertical 2-rod cylinder control valves
- Driven by a Rotary Cylinder
- Gripper powered by pneumatics
3. Conveyor Belt:
- 24VDC Motor
- One conveyor belt
- An inductive proximity switch
- A reductive proximity switch)
- 2 Set Double Acting Cylinder for control selection parts
- A separate type photo-electric sensor
- Two fixed-focus reflective photo-electric sensors
- A diffuse reflective fiber optical sensor
4. 3-point Assembly:
- Air filter: 40 m, f 1/4" connector Pressure regulator, 0 ~ 10 kgs /cm2, 15 kgs/cm2(Max.)
- Air pressure input sliding switch
5. Electro-Pneumatic Valves:
- DC 24 V, 0.55 W, indicator lights, voltage overload protection circuit
- An electronic, 5 ported, 2-way, single-acting valve
- An electronic, 5 ported, 2-way, double-acting valve
- An electronic, 5 ported, 3-way, center closed valve
- 3-in-1 valve housing
6. Aluminum Platform:
- Size: 34" x 30" (86cm x 76 cm)
- T shaped slots 30 mm apart, bolt can sustain up to 150 kgs/ cm2
- Weight: 88 lbs (40Kgs)
